Isométries vectorielles et matrices orthogonales (\(Q^TQ=I\)), groupes \(O(n)\) et \(SO(n)\), déterminant \(\pm1\), classification de \(O(2)\) (rotations et réflexions), rotations de l'espace (axe, angle par la trace), réflexions et symétries orthogonales, adjoint d'un endomorphisme, projecteurs orthogonaux, produit vectoriel : 51 questions de difficulté croissante.
Objectif : reconnaître une isométrie, identifier une rotation ou une réflexion (axe, angle) et manipuler l'adjoint.
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