Comment transformer la tension d'un capteur de pression en une mesure fiable en bars ?
On applique des pressions connues (0, 1, 2, 3, 4 bars) et l'on relève les tensions (0,52 ; 1,49 ; 2,51 ; 3,48 ; 4,50 V). La droite des moindres carrés, V = 0,995 p + 0,51, sert ensuite de table de conversion : p = (V − 0,51)/0,995. L'écart des points à la droite indique la précision.
Grand oral session 2027 : exposé de 10 minutes debout, puis 10 minutes d'échange, sans calculatrice. Plan prévu pour 9,5 min.
Pourquoi cette question : un modèle d'introduction
Le jury attend que vous expliquiez pourquoi vous avez choisi la question. Inspirez-vous de ce modèle, mais racontez votre propre parcours.
En sciences de l'ingénieur, nous avons installé un capteur de pression sur un circuit pneumatique. Sa documentation indiquait une relation approximative entre tension et pression, mais nos mesures ne collaient pas exactement. Le professeur nous a demandé d'étalonner nous-mêmes le capteur. J'ai découvert que cela revient à trouver la meilleure droite à travers des points, par la méthode des moindres carrés.
L'enjeu et les notions du programme
Construire une loi de conversion par ajustement affine, l'inverser et évaluer sa précision par les écarts résiduels.
Mathématiques
- Statistiques à deux variables, ajustement affine, moindres carrés (première)
- Fonction affine et sa réciproque (seconde)
- Moyenne, variance, covariance (seconde, première)
Sciences de l'ingénieur
- Capteurs : étalonnage, sensibilité, décalage (offset) (terminale)
- Conversion d'une grandeur physique en information numérique (première)
Le plan de l'exposé en 9,5 min
1. Introduction
1 minUn capteur de pression fournit une tension. Pour l'utiliser, il faut connaître la relation entre tension et pression. Problématique : comment établir cette relation à partir de mesures, et quelle confiance lui accorder ?
2. Mathématiques : ajustement et inversion
4 minMesures : pressions p = 0, 1, 2, 3, 4 bars ; tensions V = 0,52 ; 1,49 ; 2,51 ; 3,48 ; 4,50 V. Les points sont presque alignés.
Droite des moindres carrés V=ap+b : a=(cov (p,V))/V(p) et b=bar V-abar p. Ici bar p=2, bar V=2,50, V(p)=2, cov (p,V)=1,99. D'où a=0,995 V/bar (la sensibilité) et b=2,50-0,995×2=0,51 V (le décalage à pression nulle).
Pour mesurer, on inverse la fonction affine : p=(V-b)/a. Une tension de 3,00 V correspond à (3,00-0,51)/0,995≈2,50 bars.
Précision : les écarts entre les tensions mesurées et la droite (les résidus) restent inférieurs à 0,015 V, soit environ 0,015 bar. C'est l'ordre de grandeur de l'incertitude de la conversion.
3. SI : bonnes pratiques d'étalonnage
3 minOn étalonne sur toute la plage d'utilisation, avec des points régulièrement répartis, en montant puis en descendant (pour détecter une hystérésis). On ne doit pas extrapoler hors de la plage étalonnée : rien ne garantit que la relation reste affine.
L'étalonnage se refait périodiquement, car les capteurs dérivent avec le temps et la température. Dans le programme, on stocke a et b ; si les résidus montrent une courbure, on utilise un polynôme de degré 2 ou une table de points. Les laboratoires accrédités étalonnent les capteurs avec des étalons eux-mêmes reliés aux références nationales.
4. Conclusion
1,5 minÉtalonner un capteur, c'est ajuster une droite par les moindres carrés, V≈0,995 p+0,51, puis l'inverser pour convertir une tension en pression. Les résidus mesurent la précision obtenue. J'ouvre sur la traçabilité des mesures, qui relie chaque capteur aux étalons internationaux.
Ce que j'écris au tableau
Pas de calculatrice ni de support numérique : un calcul clé écrit au tableau rend l'exposé concret et montre la solidité des connaissances.
p=(V-b)/a: V=3,00 V ⇒ p≈2,50 bars | résidus |≤0,015 V
Conclusion : la réponse à la question
La méthode des moindres carrés transforme des mesures en loi de conversion, et sa réciproque en instrument de mesure. Les écarts à la droite disent ce que vaut cette mesure.
Les questions probables du jury
Pendant les 10 minutesd'échange, le jury vous fait préciser et approfondir, sur tout le programme de vos spécialités en lien avec la question.
Que représentent a et b physiquement ?
a est la sensibilité (volts par bar), b le décalage (tension à pression nulle).
Pourquoi ne pas extrapoler à 10 bars ?
La relation n'a été vérifiée qu'entre 0 et 4 bars ; le capteur peut saturer ou ne plus être linéaire au-delà.
Qu'est-ce qu'un résidu ?
L'écart entre une valeur mesurée et la valeur donnée par la droite d'ajustement.
Inversez V = a p + b.
p=(V-b)/a.
Pourquoi étalonner en montant puis en descendant ?
Pour détecter une hystérésis : une mesure qui dépend du sens de variation.
Les pièges qui coûtent des points
- Utiliser la droite hors de la plage étalonnée.
- Confondre sensibilité et décalage.
- Oublier d'évaluer les résidus.
Revoir les notions
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Préparer l'oral, pas seulement le contenu
Gestion des 20 minutes de préparation, usage du tableau, posture debout, réponses au jury : la méthode complète, conforme aux règles de la session 2027.
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