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Question transversaleMathsSISignaux et numérisation

Pourquoi, dans les films, les roues des voitures semblent-elles parfois tourner à l'envers ?

Une caméra filme 24 images par seconde. Une roue à 5 rayons identiques est inchangée après 1/5 de tour. À 4,6 tours/s, elle tourne de 69° entre deux images, soit 3° de moins que 72° : on la voit reculer de 3° par image. À 4,8 tours/s, exactement 72° par image, elle paraît immobile.

Grand oral session 2027 : exposé de 10 minutes debout, puis 10 minutes d'échange, sans calculatrice. Plan prévu pour 9,5 min.

Pourquoi cette question : un modèle d'introduction

Le jury attend que vous expliquiez pourquoi vous avez choisi la question. Inspirez-vous de ce modèle, mais racontez votre propre parcours.

En regardant une course automobile à la télévision, j'ai vu les jantes d'une voiture tourner lentement à l'envers alors qu'elle accélérait. En sciences de l'ingénieur, j'ai compris que c'est le même phénomène que le repliement de spectre en numérisation : la caméra échantillonne le mouvement. J'ai voulu calculer précisément quand et à quelle vitesse la roue semble reculer.

L'enjeu et les notions du programme

Utiliser les angles modulo une période et les restes pour expliquer un mouvement apparent dû à l'échantillonnage.

Mathématiques

  • Mesures d'angles, angles modulo 360° (première)
  • Périodicité, fonctions trigonométriques (terminale)
  • Division euclidienne, restes (seconde)

Sciences de l'ingénieur

  • Échantillonnage, repliement (terminale)
  • Mesure de vitesse de rotation, stroboscopie (terminale)

Le plan de l'exposé en 9,5 min

  1. 1. Introduction

    1 min

    Une caméra ne voit pas un mouvement continu : elle prend une image toutes les 1/24 s. Une roue qui tourne est donc « échantillonnée ». Problématique : quel mouvement apparent percevons-nous ?

  2. 2. Mathématiques : des angles modulo 72°

    4 min

    Une jante à 5 rayons identiques est invariante par une rotation de 360/5=72° : on ne peut pas distinguer deux positions qui diffèrent d'un multiple de 72°.

    À f tours par seconde, la roue tourne de f/24×360 degrés entre deux images. On ne perçoit que ce déplacement modulo 72°, ramené entre -36° et +36° : l'œil interprète le mouvement par le plus petit déplacement possible.

    À 4,6 tours/s : 4,6/24×360=69°, soit 72-3 : la roue semble reculer de 3° par image, soit 3×24=72° par seconde, un cinquième de tour par seconde à l'envers. À 4,8 tours/s : exactement 72° par image, la roue paraît immobile. À 5 tours/s : 75°, soit 72+3 : elle avance lentement.

    C'est exactement le repliement de spectre : la fréquence vue est la vraie fréquence moins un multiple de la fréquence d'échantillonnage.

  3. 3. SI : du défaut à l'outil

    3 min

    Le phénomène sert à mesurer une vitesse : avec un stroboscope réglable, on augmente la fréquence des éclairs jusqu'à ce qu'une pièce tournante paraisse immobile. On en déduit sa vitesse de rotation sans contact. Les anciens tourne-disques avaient des marques qui semblaient immobiles à la bonne vitesse sous l'éclairage du secteur à 50 Hz.

    Le danger existe aussi : sous un éclairage qui clignote à 100 Hz, une machine tournante peut sembler arrêtée. Les ateliers évitent ces éclairages près des machines. En vidéo, le défaut se réduit en augmentant le nombre d'images par seconde ou le temps d'exposition, qui floute le mouvement.

  4. 4. Conclusion

    1,5 min

    La roue semble tourner à l'envers quand son déplacement entre deux images est un peu inférieur à un multiple de 72° : la caméra échantillonne, et l'œil choisit le plus petit déplacement. C'est le repliement de spectre rendu visible. J'ouvre sur la stroboscopie industrielle, qui exploite le phénomène pour mesurer des vitesses.

Ce que j'écris au tableau

Pas de calculatrice ni de support numérique : un calcul clé écrit au tableau rend l'exposé concret et montre la solidité des connaissances.

déplacement par image =f/24×360°pmod72°
4,6 tr/s : 69°=72°-3° ( recule ) 4,8: 72° ( immobile ) 5: 75°=72°+3° ( avance )

Conclusion : la réponse à la question

Le mouvement apparent d'une roue filmée se calcule avec des angles modulo une période. Le même raisonnement explique le repliement de spectre et permet la mesure stroboscopique des vitesses.

Les questions probables du jury

Pendant les 10 minutesd'échange, le jury vous fait préciser et approfondir, sur tout le programme de vos spécialités en lien avec la question.

À quelle vitesse une roue à 6 rayons paraît-elle immobile à 25 images par seconde ?

Quand elle tourne de 60° par image : 25/6≈4,17 tours par seconde (ou un multiple).

Pourquoi l'œil choisit-il le plus petit déplacement ?

Entre deux images proches, le cerveau suppose le mouvement le plus simple, donc le plus court.

Quel lien avec le théorème de Shannon ?

Pour suivre correctement la rotation, il faudrait moins d'un demi-motif (36°) par image, soit plus de deux images par passage de rayon.

Qu'est-ce qu'un stroboscope ?

Une lampe qui émet des éclairs à fréquence réglable ; il fige un mouvement périodique quand les fréquences coïncident.

Que voit-on à 9,6 tours par seconde ?

144° par image, deux fois 72° : la roue paraît encore immobile.

Les pièges qui coûtent des points

  • Raisonner modulo 360° au lieu de la période du motif (72°).
  • Oublier de ramener le déplacement entre −36° et 36°.
  • Confondre vitesse apparente par image et par seconde.

Revoir les notions

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