Ce chapitre ajoute une structure géométrique aux espaces vectoriels grâce au produit scalaire : longueurs, angles et orthogonalité en dimension quelconque.
Au programme : produit scalaire, norme associée, inégalité de Cauchy-Schwarz, orthogonalité, bases orthonormées et procédé d'orthonormalisation de Gram-Schmidt, projection orthogonale sur un sous-espace et distance à un sous-espace.
Applications : approximation au sens des moindres carrés, géométrie euclidienne. Piège fréquent : appliquer Gram-Schmidt en oubliant de normaliser, et confondre projeté orthogonal (le plus proche) et projection quelconque.